Сегодня в воздушных гаванях устанавливают специальные системы для отпугивания пернатых, которые работают на основе световых и звуковых сигналов; либо территории защищают обученные соколы, либо беспилотники, действия которых контролирует оператор в ручном режиме. Но «чужак» чаще всего не только не принимается стаей, но создаёт ещё большую угрозу: птицы разлетаются в хаосе. Поэтому в этот раз разработчики предлагают кардинально другой подход — дрон должен стать частью стаи. Факт уже известный, что каждая птица реагирует на изменения в поведении ближайших соседей. Таким образом, изменив траекторию движения летящих с края птиц, можно скорректировать курс всей стаи.
Для этого эксперты кафедры аэронавтики Имперского колледжа Лондона рассчитали математическую модель, которая учитывает особенности полёта стаи: расстояние между птицами, критическое расстояние до «чужака», расстояние, при передвижении на котором птицы взаимодействуют между собой как стая, и другие. На основе этой модели был разработан алгоритм, который поможет дронам в автоматическом режиме подстроиться под движение стаи и в нужный момент увести её от аэропорта, не внося испуг и хаос в их полёт. Для этого система предполагает парную работу дронов — один беспилотник летит за птицами или с краю, а другой с гораздо большей высоты координирует его действия и следит за тем, как птицы меняют траекторию «по указанию» засланного пришельца.
Тестирования в полевых условиях продемонстрировали, что один беспилотник способен держать небольшую стаю в обозначенном воздушном пространстве. Теперь инженеры надеются усовершенствовать алгоритм, чтобы система смогла справиться с большей стаей или несколькими группами пернатых.Перейти к источнику цитирования
Вернуться в новостную ленту
Лёгкие нашей планеты Под редакцией Б. Н. Головкина и Е. В. Флинта. Тропические леса по праву называют ...